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      技術文章

      在什么情況下需要使用絕對值編碼器

      2016/3/1

          選用絕對值編碼器的三個基本理由--選用單圈絕對值還是多圈絕對值? 
          運動控制系統的位置控制,包括伺服與變頻,應該選用絕對值編碼器,基本有三個理由:
          1。停電的移動問題。
          2。信號的抗干擾問題。
          3。后續設備讀取的CPU資源問題。
          1。停電移動問題:對于第一個問題,似乎大家都明白了,單圈絕對值可以通過后續設備加圈,那么停電可以移動半圈--大部分帶報閘或絲杠的可以實現,而多圈絕對值如果要過4096圈,也是通過通過后續設備加圈,那么停電可以移動2048圈,可以滿足絕大部分的應用。
          2。信號抗干擾問題,對于這個很多人還不太了解,被增量編碼器的抗干擾問題頭痛的要命,也沒有想到可以換絕對值編碼器---其實換絕對值單圈就可以了,只要連續干擾的時間不超過轉半圈的時間,絕對值信號還在。那樣,抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。
          3。后續設備的CPU資源問題,這個問題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續設備要“眼睛一眨也不能?!?,如果是多軸的,那不累死啊,還能干啥別的活?實際的結果是出錯幾率大增。 而絕對值編碼器,只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內,多圈的在轉動2048圈內,想什么時間采數,就什么時間采數,節省了大量CPU 時間去干別的,這就是歐系伺服用絕對值真正的優勢了。
      根據上面三個理由,看你的實際需要,是否需要選用絕對值編碼器,并可以判斷用單圈還是用多圈了,不過要說明的是,用真多圈的基本是歐美的編碼器,我公司也開始供應,但精度有限。日韓的編碼器真正多圈的沒有進入中國市場(估計韓國的根本沒有真多圈的,日本的基本不會進入中國),日系的所謂多圈是靠電池的,那跟單圈是一回事了。


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